ピッポ
過去ログにもあったと思いますが、自分で考えて解いた事が無かったので、
チャレンジしてみました。
●父 ○息子 ▲母 △娘 ■召使い □犬 です
●○○▲△△■□
●○○▲△△ →■□ 召、犬→
●○○▲△△■ ←□ 召←
●○▲△△ →○■□ 召、息→
●○▲△△■□ ←○ 召、犬←
▲△△■□ →●○○ 父、息→
●▲△△■□ ←○○ 父←
△△■□ →●○○▲ 父、母→
▲△△■□ ←●○○ 母←
▲△△ →●○○■□ 召、犬→
●▲△△ ←○○■□ 父←
△△ →●○○▲■□ 父、母→
▲△△ ←●○○■□ 母←
△ →●○○▲△■□ 母、娘→
△■□ ←●○○▲△ 召、犬←
□ →●○○▲△△■ 召、娘→
■□ ←●○○▲△△ 召←
終了 →●○○▲△△■□ 召、犬→END
こんな感じだったでしょうか?