瞬殺覚悟

家から２０キロ離れた地点を犬とその飼主が家に向かって走ってます。
犬は時速２０キロ、飼主は時速１０キロです。
もちろん、犬の方が先に家に着きます。
すると、また犬は飼主の所まで戻ります。
戻ったら、また家に向かって走ります。
これを繰り返したとき、飼主が家に着くまでに、犬は何キロ走るでしょう？
注：速度は常に一定です。