向こう岸へ渡るには。

ある８人(７人＋１匹)の一家があります。
構成は、お父さん・お母さん・お兄ちゃん・お姉ちゃん・弟ちゃん・妹ちゃん・メイドさん・猫のタマです。

この一家はピクニックに出かけたのはいいのですが、その先には川がありました。向こう岸の渡りたいのですが、船は１そうしかありません。下記のルールに従うと、問題(けんかと猫が暴れること)を起こさずに行くには、どのように行けばいいのでしょうか？

≪ルール≫
・船の定員は２名まで。もちろん１人でのってもよい。
・船は、お父さん・お母さん・メイドさんの３人しか操作できない。(船を動かすときには、この３人の誰かがのる必要があるということ。)
・お父さんは、「お母さんが同じ岸にいないと、娘たちとけんかしてしまう。」
・お母さんは、「お父さんが同じ岸にいないと、息子たちとけんかしてしまう。」
・猫のタマは、「メイドさんがいないと、そのほかの家族に襲いかかってしまう。」
・ただし、船の上ではけんか等はおこりません。

やりたいことはこういうことです。
Ａ岸　　　　　Ｂ岸　　｜　　　Ａ岸　　　　　Ｂ岸　
お父さん　　　　　　　｜　　　　　　　　　お父さん
お母さん　　　　　　　｜　　　　　　　　　お母さん
お兄ちゃん　　　　　　｜　　　　　　　　　お兄ちゃん
お姉ちゃん　　　　　　｜　　　　　　　　　お姉ちゃん
弟ちゃん　　　　　　　→　　　　　　　　　弟ちゃん
妹ちゃん　　　　　　　｜　　　　　　　　　妹ちゃん
メイドさん　　　　　　｜　　　　　　　　　メイドさん
猫のタマ　　　　　　　｜　　　　　　　　　猫のタマ