三連クイズ！！其之一

問題：太郎君は高校生である。彼は、家から10キロ先にあるバス停までは、家の人に車で乗せてきてもらい、そこから20キロ先までバスで、高校のすぐ前にあるバス停まで行く。帰りはその逆である。しかし、帰りの場合は、太郎君は家の人に、何時にバスが出るのかということを携帯電話で伝えなければならない。

　ある日の帰り、いつものようにバスに乗った。17:00に（高校の前の）バス停を出るバスである。しかし彼は、バスに乗ってすぐ電話をかけなかった。結局電話をしたのは、バスが高校前を発車してから35分後だった。

　バス停に着いても家の車が来ていないので、仕方なく太郎君は家に向かって歩くことにした。では、結局太郎君は、何時に家に着いたのでしょうか？

　ただし、バスの平均の速さは30km/hで、自動車の平均の速さは48km/h、太郎君の歩く速さは5km/hとする。また、バスのバス停での停車時間や、自動車の信号待ちなども、平均時速の中に含まれている。