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うーん、歴史ですね。私の知る限り、天皇は神とされていました。古い天皇としては、神武天皇といわれています。詳しいことは、古事記と学校の歴史教科書をみれば、おおまかなことはわかると思いますよ。イザナミノミコト、イザナギノミコトの末裔ですね、簡単に言えば。そういう説に基づいていると思いますが、どのようにして、天皇という位が生まれたのかはわかっていないのではないでしょうか？(検証してみてくださいね)

修羅さんの言うように、史料では最古（初代）の天皇は神武天皇ですね。
でも、実際何か史料に名を残すようなことをしている天皇は、
何代か後で、日本史の先生は、「神武＝神」とか「架空の存在」とか
言ってました。まあ、そう言われても無理ないですね。

結局、始まりは突然(？)権威者が天皇のような存在になって（名乗りだして）、
後をどんどん継いでったってことだと思いますね。
「最初」の天皇にもやはり「親」はいたかと・・・。

奈良時代は大王（おおきみ）と呼ばれています。天皇と言う言葉を最初に使ったのは聖徳太子が遣隋使のときの2番目の国書に書いたというのが通説です。
　一応、イザナギ、イザナミが先祖とされていますが、渡来系と言う説も強いです。ただ色々政治的な事情のため研究は進んではいません。渡来人の初代天皇と言われているのは応神天皇と言われています。（それまでなかった馬に関する文物が遺跡から見つかったから。）

　ちなみに2002年W杯で平成天皇が「皇室と韓国とは縁が深く・・・」とスピーチしましたが、これは桓武天皇（母が高野新笠という渡来人。）のことをいったものです。