コーヒー
ヒントまじめに考えたら簡単だよー!
解説まず、Dがコーラに口に付けてしまったのだから、残るはコーヒー、紅茶、ジュース。
Bはジュースかコーラといっているのに、コーラをDに取られてしまったのだから、Bの希望を叶えるためにはジュースしかない。
Cがコーヒーとコーラは飲みたくないといっていることは、ジュースと紅茶ならよいということであるが、これもBに譲らねばならぬので紅茶となる。
すると残るはコーヒーだけとなる、Aが、どれでもよいといっているものの中にコーヒーも入っている。
従って、正解はコーヒーになる。