共通点は？

ヒント「角」は正式には「角行」ですが、それでは＜ある＞側には入れません。

解説「ある」側のグループは全て動詞に変換できます。

犬→去ぬ　猿→去る　Ｌ→得る　角→書く


これらは全て動詞ですね。　よって答えは動詞です。

ちなみに、Rは「在る」になるのでは、と思うかもしれませんが、
あくまでRは「アール」という読み方にしました。ご了承下さい。