ワタシハダレ５

私の祖先は、紀元前150年頃に生まれたといわれています。日本にやってきたのはそう、1606年です。
私の体は真ん丸です。まあ、本当は真ん丸じゃないのかもしれないですけど。でも私は寂しくなんかありません。だって私のそばには、いつも「ユミちゃん」がついているんですから!!
私は超能力者でもあります。なぜなら私には、あなたのいる位置が分かるんですから。

わたしはだれ?
漢字でお答えください。