うまのリレー大会

この前テスト（五年の算数）で頭の運動で出るよーな問題ばっかり出ました｡
おかげで満点♪ありがとうございました。で、そんなかからだします。
簡単かもしれません｡
＊＊＊馬の青山君（以下あ）、池田君（い）、
上原君（う）、遠藤君（え）がいます。（馬です｡馬）
飼い主の岡崎君（これは人間）は四頭を馬のリレー大会にださせます。
全員5０メートル１分（信じてください｡非常識ですが）です。
でもそれぞれ重りをつけられ「あ」は３「い」は４
「う」は８「え」は１０分です｡
　　　　　　　　　　☆ルール説明☆
一度に２頭まで連れて行けます｡往復してなるべく短いタイムで
ゴールさせます｡タイムは遅い方の時間がかかります｡
　　　　　　　　　　　　　☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

さああなたは何分でゴールできますか？
では３・２・１・スタート！