里帰り先の犬

とある学校の夏休み。
親の実家に里帰りしていたタカヤは、おばあちゃんに頼まれて庭にあるヤマモモを収穫することになりました。

籠を片手にヤマモモの木に登ったタカヤは次々に収穫していきます。
（今年もいっぱい採れたな。おばあちゃんのシロップ漬けおいしいんだよね。）
ヤマモモでいっぱいになった籠を片手に、上機嫌で木から降りようとしたとき、あることに気が付きました。

庭を囲む塀の角Aに繋がれていたおばあちゃんの愛犬ウニが、目を覚ましてこっちを見上げていたのです。

ウニは大変人懐っこく、人を見るとすぐに走ってきて飛びついてしまいます。
木を降りた瞬間飛びつかれたら、確実に籠の中のヤマモモは飛び散ってしまいます。

ウニが繋がれている首紐の長さは4メートルあり、角Aからタカヤが上っているヤマモモの木までの距離は2メートルです。

しかしタカヤはウニに臆することなく、そのまま普通に木を降りてしまいました。
そしてウニの来襲を受けることなく、無事にヤマモモを運ぶことができたのです。

タカヤは人を呼んだわけでも、ウニが再び寝るのを待っていたわけでもありません。
なぜウニは飛びかかってこなかったのでしょうか？
キーワードを漢字2字でお答えください。